Es un lugar muy bonito de visitar con sus calles empedradas y sus murallas.
Durante el reinado de Sancho III el "Deseado", Urueña pasó a ser frontera del reino, lo que obligó a la fortificación de la villa. El castillo, que actualmente es un cementerio, albergó a varios personajes históricos: doña Urraca, doña María de Padilla, amante y esposa de Pedro I el "Cruel", y el conde de Urgel (1407-1454), si bien éste lo habitó en condición de preso. Sus murallas, hoy reconstruidas en gran parte, comenzaron a edificarse en el s. XII para finalizar en el reinado de Alfonso VII (s.XIII), adaptándose rigurosamente a la topografía del terreno. A pesar de la desaparición de algunos cubos, la muralla conserva todo su perímetro, encerrando una superficie de 66.000 metros cuadrados. Tiene torres de planta semicircular y dos puertas, la de la Villa y la del Azogue.
Otros sitios que ver son las librerias que hay y museos todos ellos muy bonitos.
http://www.uruenavilladellibro.info/
http://www.diputaciondevalladolid.es/turismo/centrosturisticos/9/centro-etnografico-joaquin-diaz
Una impresionante casona solariega es la sede de este centro de investigación folclórico y etnográfico. Reúne, además, diversas colecciones de grabados, instrumentos y objetos relacionados con la música tradicional.
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